本公开提供了一种自动扶梯，包括扶手带、安装架、缺陷检验测试装置以及至少一个温度检测装置。扶手带形成封闭结构，扶手带具有位于封闭结构内部的第一侧以及在第一侧相反侧的第二侧；安装架设置有至少一个导轨，导轨与第一侧接触，导轨与扶手带配合安装，以使扶手带可沿导轨滑动；缺陷检验测试装置与安装架连接，配置为检测扶手带的第一侧的缺陷和挠度；至少一个温度检测装置与安装架连接，配置为检测扶手带的第二侧的温度。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215626089 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 7.3 (22)申请日 2021.06.09 (73)专利权人 迅达（中国）电梯有限公司 地址 200072 上海市嘉定区兴顺路555号 (72)发明人 张海峰朱卫国张斌邢选昌 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 张琛 (51)Int.Cl. B66B 23/24 (2006.01) B66B 27/00 (2006.01) B66B 29/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)实用新型名称 自动扶梯 (57)摘要 本公开提供了一种自动扶梯，包括扶手带、 安装架、缺陷检验测试装置以及至少一个温度检测装 置。扶手带形成封闭结构，扶手带具有位于封闭 结构内部的第一侧以及在第一侧相反侧的第二 侧；安装架设置有至少一个导轨，导轨与第一侧 接触，导轨与扶手带配合安装，以使扶手带可沿 导轨滑动；缺陷检验测试装置与安装架连接，配置为 检测扶手带的第一侧的缺陷和挠度；至少一个温 度检测装置与安装架连接，配置为检测扶手带的 第二侧的温度。 U 9 8 0 6 2 6 5 1 2 N C CN 215626089 U 权利要求书 1/1页 1.一种自动扶梯，其特征是，包括： 扶手带，形成封闭结构，所述扶手带具有位于所述封闭结构内部的第一侧以及在所述 第一侧相反侧的第二侧； 安装架，其设置有至少一个导轨，所述导轨与所述第一侧接触，所述导轨与所述扶手带 配合安装，以使所述扶手带可沿所述导轨滑动； 缺陷检验测试装置，与所述安装架连接，配置为检测所述扶手带的第一侧的缺陷和挠度； 至少一个温度检测装置，与所述安装架连接，配置为检测所述扶手带的第二侧的温度。 2.依据权利要求1所述的自动扶梯，其特征是，所述导轨形成半封闭开口结构，在所 述半封闭开口结构的开口处具有相对设置的第一端和第二端，所述安装架设置有靠近所述 第一端的第一支撑点以及靠近所述第二端的第二支撑点； 所述缺陷检验测试装置设置在所述第一支撑点和所述第二支撑点之间。 3.依据权利要求2所述的自动扶梯，其特征是，所述缺陷检验测试装置设置在所述第一支 撑点和所述第二支撑点连接线所述的自动扶梯，其特征是，所述第一支撑点和所述第二支撑点之 间的间距大于或等于2.4米。 5.依据权利要求1所述的自动扶梯，其特征是，所述缺陷检验测试装置包含TOF传感器以 及第一传感器支架，其中，所述第一传感器支架将所述TOF传感器可拆卸地安装至所述安装 架上的位于与所述扶手带的第一侧相对的位置。 6.依据权利要求5所述的自动扶梯，其特征是，所述TOF传感器与所述扶手带的第一 侧的距离在20至30毫米的范围。 7.依据权利要求2所述的自动扶梯，其特征是，所述温度检测装置包含温度传感器以 及第二传感器支架，其中，所述第二传感器支架将所述温度传感器可拆卸地安装至所述安 装架上的位于与所述扶手带的第二侧相对的位置。 8.依据权利要求7所述的自动扶梯，其特征是，包括两个所述温度传感器，其中，在靠 近所述安装架的第一支撑点设置有第一温度检测装置，在靠近所述安装架的第二支撑点设 置有第二温度检测装置。 9.依据权利要求1所述的自动扶梯，其特征是，还包括信息处理显示装置，接收所述 缺陷检验测试装置和所述温度检测装置检测的数据并处理，显示超过设定阈值的信息。 2 2 CN 215626089 U 说明书 1/5页 自动扶梯 技术领域 [0001] 本公开涉及自动扶梯技术领域，更具体地，涉及一种自动扶梯。 背景技术 [0002] 随着自动扶梯的广泛使用，在各个公共区域均能够正常的看到自动扶梯的身影，自动扶 梯需要定时的维护，可以有很大效果预防安全事故的发生。自动扶梯的扶手带由于与导轨之间存 在摩擦，在使用的过程中容易因磨损出现裂纹等情况，若不能及时有效地发现，容易引发较为严重的 电梯故障。然而，扶手带的裂纹人工检查不容易查出。此外，在进行人工检查时，需要对自动 扶梯进行停机，自动扶梯没有办法进行正常的工作，因此人工检查的效率低下，且有可能会出现漏检 的问题。 [0003] 因此，怎么样提高自动扶梯的扶手带的缺陷检验测试效率，且不影响自动扶梯的正常使 用是目前要解决的问题。 实用新型内容 [0004] 有鉴于此，本公开提供了一种自动扶梯，其能够在自动扶梯正常的运转过程中对 扶梯的缺陷进行实时检测，并且检测效率高，可有效预防安全事故的发生。 [0005] 本公开提供了一种自动扶梯，其包括但不限于：扶手带，形成封闭结构，所述扶手 带具有位于所述封闭结构内部的第一侧以及在所述第一侧相反侧的第二侧；安装架，其设 置有至少一个导轨，所述导轨与所述第一侧接触，所述导轨与所述扶手带配合安装，以使所 述扶手带可沿所述导轨滑动；缺陷检验测试装置，与所述安装架连接，配置为检测所述扶手带的 第一侧的缺陷和挠度；至少一个温度检测装置，与所述安装架连接，配置为检测所述扶手带 的第二侧的温度。 [0006] 在本公开的示例性实施例中，所述导轨形成半封闭开口结构，在所述半封闭开口 结构的开口处具有相对设置的第一端和第二端，所述安装架设置有靠近所述第一端的第一 支撑点以及靠近所述第二端的第二支撑点；所述缺陷检验测试装置设置在所述第一支撑点和所 述第二支撑点之间。 [0007] 在本公开的示例性实施例中，所述缺陷检验测试装置设置在所述第一支撑点和所述第 二支撑点连接线] 在本公开的示例性实施例中，所述第一支撑点和所述第二支撑点之间的间距大于 或等于2.4米。 [0009] 在本公开的示例性实施例中，所述缺陷检验测试装置包含TOF传感器以及第一传感器 支架，其中，所述第一传感器支架将所述TOF传感器可拆卸地安装至所述安装架上的位于与 所述扶手带的第一侧相对的位置。 [0010] 在本公开的示例性实施例中，所述TOF传感器与所述扶手带的第一侧的距离在20 至30毫米的范围。 [0011] 在本公开的示例性实施例中，所述温度检测装置包含温度传感器以及第二传感器 3 3 CN 215626089 U 说明书 2/5页 支架，其中，所述第二传感器支架将所述温度传感器可拆卸地安装至所述安装架上的位于 与所述扶手带的第二侧相对的位置。 [0012] 在本公开的示例性实施例中，包括两个所述温度传感器，其中，在靠近所述安装架 的第一支撑点设置有第一温度检测装置，在靠近所述安装架的第二支撑点设置有第二温度 检测装置。 [0013] 在本公开的示例性实施例中，所述自动扶梯还包括信息处理显示装置，接收所述 缺陷检验测试装置和所述温度检测装置检测的数据并处理，显示超过设定阈值的信息。 [0014] 根据本公开的实施例，通过在自动扶梯的安装架上设置缺陷检验测试装置和至少一个 温度检测装置，可以实时检测扶手带的缺陷、挠度以及温度参数。通过缺陷检验测试装置对第一 侧缺陷和挠度进行仔细的检测，通过温度检测装置对第二侧的温度进行仔细的检测，可以有效的预防自动扶梯 的扶手带因磨损导致损坏而出现安全事故，提高了自动扶梯扶手带的检测效率，此外也提 高了自动扶梯的安全性。 附图说明 [0015] 通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和 优点将更为清楚，在附图中： [0016] 图1示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯的应用场景的示例性结构； [0017] 图2示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯的安装架的结构示意图； [0018] 图3示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯的缺陷检验测试装置的安装的地方示意 图； [0019] 图4示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯沿着图1中的AA’线的截面结构示 意图； [0020] 图5示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯在图3中的局部放大图； [0021] 图6示意性示出了根据本公开实施例的TOF传感器的检测的原理示意图。 具体实施方式 [0022] 以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性 的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细 节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细 节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免 不必要地混淆本公开的概念。 [0023] 在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用 的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在 或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。 [0024] 在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的 含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的 含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。 [0025] 在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本 领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统” 4 4 CN 215626089 U 说明书 3/5页 应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或 具有A、B、C的系统等)。 [0026] 本公开的实施例提供了一种自动扶梯，其包括扶手带、安装架、缺陷检验测试装置以及 至少一个温度检测装置。扶手带具有第一侧以及位于第一侧相反侧的第二侧。安装架设置 有至少一个导轨，导轨与第一侧接触，导轨与扶手带配合安装，以使扶手带可沿导轨滑动。 缺陷检验测试装置与安装架连接，配置为检测扶手带的第一侧的缺陷和挠度。至少一个温度检 测装置与安装架连接，配置为检测扶手带的第二侧的温度。 [0027] 根据本公开的实施例，通过在自动扶梯的安装架上设置缺陷检验测试装置和至少一个 温度检测装置，可以实时检测扶手带的缺陷、挠度以及温度参数。通过缺陷检验测试装置对第一 侧缺陷和挠度进行仔细的检测，通过温度检测装置对第二侧的温度进行仔细的检测，可以有效的预防自动扶梯 的扶手带因磨损导致损坏而出现安全事故，提高了自动扶梯扶手带的检测效率，此外也提 高了自动扶梯的安全性。 [0028] 图1示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯的应用场景的示例性结构。该应 用场景可以是使用自动扶梯的任意场所。必须要格外注意的是，图1所示仅为能应用本公开实施 例的自动扶梯的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不代表本公 开实施例不能够适用于别的设备、系统、环境或场景。 [0029] 下面结合图1至图6对本公开实施例的自动扶梯作详细说明。 [0030] 如图1所示，本公开的实施例的自动扶梯100包括扶手带110、安装架120、缺陷检验测试 装置130、温度检测装置140以及驱动装置150。具体地，扶手带110设置在安装架120上，扶手 带110形成封闭结构，驱动装置150安装在安装架120的两端，用于驱动扶手带110移动。缺陷 检测装置130以及温度检测装置140与安装架120连接。缺陷检验测试装置130用于检测扶手带上 的缺陷和挠度。温度检测装置140用于检测扶手带110上的温度。 [0031] 例如，如图1所示，扶手带110的两端通过驱动装置150进行驱动，从而使扶手带110 沿着其形成的封闭结构移动。具体地，扶手带110的两端形成的圆弧形结构，中间部分平行， 从而形成如图1所示的封闭结构。扶手带110具有位于封闭结构内部的第一侧以及在第一侧 相反侧的第二侧，即扶手带的第一侧在封闭结构的内表面，扶手带的第二侧在封闭结构的 外表面。在本公开的其他实施方式中，扶手带形成的封闭结构可以是其他的形状，不限于本 公开实施例的形状。 [0032] 图2示意性的示出了根据本公开实施例的自动扶梯的安装架的结构示意图。 [0033] 在本公开的实施例中，如图2所示，安装架120设置有至少一个导轨121，导轨121与 扶手带110的第一侧接触，导轨121与扶手带110配合安装，以使扶手带110可沿导轨121滑 动。 [0034] 例如，安装架具有位于长边方向的第一侧边和第二侧边，第一侧边和第二侧边相 对设置。安装架上可以设置一个导轨，也可以设置两个导轨，每个导轨上安装有扶手带。 [0035] 如图1所示，自动扶梯还包括缺陷检验测试装置130和至少一个温度检测装置140。其 中，缺陷检测装置130、温度检测装置140与安装架连接，缺陷检测装置130配置为检测扶手 带110的第一侧的缺陷和挠度，温度检测装置140配置为检测扶手带110的第二侧的温度。 [0036] 例如，缺陷检测装置130可设为在扶手带形成的封闭结构的靠近安装架的一侧， 一方面该位置处于日常不容易接触到的位置，减少外部环境的干扰，另一方面，扶手带在该 5 5 CN 215626089 U 说明书 4/5页 位置处于松弛状态，扶手带此处的缺陷不受外力的影响，使得缺陷检测装置检测的结果更 加准确。 [0037] 例如，温度检测装置140可设为一个，也可以设置为多个，温度检测装置140检测 扶手带第二侧的温度。在扶手带运行过程中，扶手带的第二侧是与使用者接触的表面，通过 设置温度检测装置140对第二侧的温度进行检测，防止第二侧温度过高对用户造成损害。 [0038] 图3示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯的缺陷检验测试装置的安装位置示意 图。 [0039] 如图2和图3所示，安装架120上设置的导轨121形成半封闭开口结构。在开口结构 的开口B处具有相对设置的第一端和第二端，安装架120设置有靠近第一端的第一支撑点 1211以及靠近第二端的第二支撑点1212。缺陷检验测试装置130设置在第一支撑点1211和第二 支撑点1212之间。 [0040] 在本公开的实施例中，如图3所示，第一支撑点1211和第二支撑点1212之间的间距 为D，其中缺陷检验测试装置130距离第一支撑点1211的距离为d1，缺陷检验测试装置130距离第二支 撑点1212的距离为d2。扶手带110在第一支撑点1211和第二支撑点1212之间处于松弛状态， 并且受重力的影响，出现自然下垂。缺陷检验测试装置130在扶手带110处于松弛状态时能够检 测到更加准确的缺陷的数据。此外扶手带在松弛状态，受重力影响，其能够表现出最准确的 挠度值，通过该种设置方式，可以测量到最准确的挠度值。 [0041] 在本公开的实施例中，缺陷检测装置130设置在第一支撑点1211和第二支撑点 1212连接线设置在该位置，其 能够检测到更加准确的扶手带上的缺陷的数据以及能够测量到扶手带的最大的挠度。 [0042] 在本公开的实施例中，第一支撑点1211和第二支撑点1212之间的间距D大于或等 于2.4米。通过将间距D设置为大于或等于2.4米以上的范围，可以保证缺陷检测装置130在 测量缺陷和挠度时，扶手带110处于松弛状态，避免其他受力造成的影响，使测量的数据更 加准确。 [0043] 结合图1和图2，自动扶梯设置有两个温度传感器140。在靠近第一支撑点1211和在 靠近第二支撑点1212分别设置温度传感器140。具体地，在靠近第一支撑点设置第一温度检 测装置，在靠近第二支撑点设置第二温度检测装置。 [0044] 根据本公开的实施例，第一支撑点1211和第二支撑点1212分别是靠近扶手带的出 口或进口的位置，因此，在该位置设置温度检测装置能够更准确的检测扶手带的温度。例如 在靠近扶手带出口的位置，检测到的温度和使用的人接触扶手带的温度相差不大，更准确的 反馈扶手带的第二侧的温度，同时温度检测装置也不会受外界环境的影响。 [0045] 图4示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯沿图1的AA’线的截面结构示意 图。图5示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯在图3中的局部放大图。 [0046] 在本公开的实施例中，如图4和图5所示，缺陷检验测试装置130包括第一传感器支架 131以及TOF(Time of Flight)传感器132。其中，第一传感器支架131将TOF传感器132可拆 卸地安装至安装架120上，位于与扶手带110的第一侧相对的位置。例如，第一传感器支架 131通过螺栓可拆卸的安装在安装架120上，TOF传感器132通过螺栓与第一传感器支架131 固定。TOF传感器用于采集扶手带110的第一侧的缺陷数据，例如裂纹、孔洞等。 [0047] 在本公开的实施例中，TOF传感器与扶手带110的第一侧的距离L1设置在20至30毫 6 6 CN 215626089 U 说明书 5/5页 米的范围内，例如25毫米、27毫米等。其可以保证在相对较低的采集频次范围内准确的采集 到扶手带110上的缺陷数据。 [0048] 在本公开的实施例中，如图4所示，温度检测装置140包括第二传感器支架141以及 温度传感器142，其中，第二传感器支架141将温度传感器142可拆卸地安装至安装架120上， 位于与扶手带110第二侧相对的位置。温度传感器142用于采集扶手带110的第二侧的表面 温度数据。 [0049] 在本公开的实施例中，温度传感器142包括红外温度传感器。在可选的实施例中， 温度传感器也可以是其他的非接触式传感器等。 [0050] 图6示意性示出了根据本公开实施例的TOF传感器的检测的原理示意图。 [0051] 如图6所示，TOF传感器132包括光发射单元1321和光接收单元1322。光发射单元 1321用于发射光线，对目标物体M发射光线用于接收从目标物体M反射的 光线之间的光线的飞行时间可以得出TOF传 感器132与目标物体M之间的距离L2。在实际测量过程中，若目标物体存在缺陷，例如裂纹、 孔洞等，则TOF传感器在发射和接收光线的飞行时间会发生较大的变化，从而可以判断出该 位置具有裂纹或空洞等缺陷。 [0052] 在本公开的实施例中，自动扶梯还包括信息处理显示装置，接收缺陷检验测试装置和 温度检测装置检测的数据并处理，显示超过设定阈值的信息。 [0053] 例如，通过设置信息处理显示装置，其可以接收的缺陷数据和温度数据来进行分析， 并将分析结果进行显示，以提醒设备维护人员对设备做维护等工作。 [0054] 本领域技术人能理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可 以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在 不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可 以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。 [0055] 以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为说明的目的，而 并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不代表各个实 施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱 离本公开的范围，本领域技术人能做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本 公开的范围以内。 7 7 CN 215626089 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 8 8 CN 215626089 U 说明书附图 2/3页 图3 图4 9 9 CN 215626089 U 说明书附图 3/3页 图5 图6 10 10

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