1、自动扶梯与自动人行道的定义 自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力 驱动设备。 自动人行道是带有循环运行的走道，用于水平或倾斜角不大于12度、连 续输送乘客的固定电力驱动设备。 自动扶梯和自动人行道大多数都用在人流量密集的公共场所，如商场、超市、 车站、机场、码头、展览馆和体育馆等场所。自动扶梯和自动人行道属于机 电类特定种类设备，可以把自动人行道看成自动扶梯的分支产品，它们的机械结 构、电气拖动控制、安全保护装置等具有相似之处，不同的是在乘客搭乘的区域 有倾斜部分的情况下，自动人行道不可能会出现梯状的梯级，乘客可以将行李推 车及购物车推上自动人行道。

  2、自动扶梯与自动人行道的差别 自动扶梯和自动人行道（见图10-1）具有相似的功能，输送能力大，能在 短时间之内连续输送大量人员；能向上和向下单方向运行，自然地规划人流行 进方向；结构紧密相连，占用空间小，外貌美观，有装饰建筑物的作用。但它们 的区别主要是以下几个方面： （4）桁架结构：水平状态的桁架较简单，所以自动扶梯的桁架结构比自动 人行道复杂。 （5）驱动功率：在同样长度下，自动扶梯的驱动功率比自动人行道的要大 得多。自动扶梯的驱动力主要克服重力，只有一小部分克服阻力；自动人行 道的驱动动力基本都是克服阻力。 （6）安全性：自动扶梯的安全性低于自动人行道。

  自动扶梯主要参数包括提升高度、名义宽度、额定速度、倾斜角、最大运输能 力等。

  1、提升高度。自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离称为自动扶梯的提升 高度。

  2、名义宽度。自动扶梯的名义宽度是指梯级宽度的公称尺寸，规定不应小于 580mm，且不超过1100mm，通常为600mm、800mm和1000mm三种规格。

  2、自动扶梯驱动过程 自动扶梯具体驱动如下： （1）主机运行，带动驱动主轴旋转。主机与驱动主轴之间的传动有两种，一种是通 过传动链传动一种是通过V带传动。 （2）在驱动主轴上装有左右两个梯级驱动链轮和一个扶手带驱动链轮，梯级和扶手 都由同一个驱动主轴拖动，使两个传动带的线速度保持一致。左右两个梯级驱动链轮 分别带动左右两条梯级链，左右两条梯级链的长度一致，一个个梯级就安装在梯级链 上。

  （3）驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮，通过摩擦轮与扶手带的摩擦， 使扶手带以与梯级同步的速度运行。

  2、自动扶梯与自动人行道的差别 自动扶梯和自动人行道（图10-1）具有相似的功能，输送能力大，能在短 时间内连续输送大量人员；能向上和向下单方向运行，自然地规划人流行进 方向；结构紧密相连，占用空间小，外貌美观，有装饰建筑物的作用。但它们的 区别主要是以下几个方面： （1） 承载部件：自动扶梯的承载部件是台阶状的梯级，自动人行道承载 部件是水平踏板，无台阶。 （2）输送方向：自动扶梯的输送方向是垂直方向，而自动人行道的输送方 向基本上时水平的，垂直方向的位移比较小。 （3）倾斜角：自动扶梯的标准倾斜角是27.3度、30度或35度三种，其中倾 斜角为30度或35度的最为常用。自动人行道的倾斜角为0度~12度。

  自动扶梯主要参数包括提升高度、名义宽度、额定速度、倾斜角、最大运 输能力等。

  4、额定速度。自动扶梯在额定载荷下的工作速度即为额定速度。常用的 额定速度ห้องสมุดไป่ตู้0.5 m/s，0.65 m/s，0.75 m/s三种，最常用的是0.5 m/s。 （1）自动扶梯倾斜角α不大于30度时，v≤0.75m/s。 （2）自动扶梯倾斜角α大于30度、但不大于35度时，v≤0.5m/s。

  5、最大输送能力。在正常运行条件下，自动扶梯或自动人行道每小时能够 输送的最多人员流量称为它的最大输送能力。自动扶梯每小时最大输送的人 数见表10-1。

  3、 倾斜角。梯级运行方向与水平面构成的最大角度即为自动扶梯的倾斜角。 自动扶梯的标准倾斜角是27.3度、30度或35度三种，其中倾斜角为30度或35度的 最为常用。35度的倾斜角只用于提升高度≤6m 且v≤0.5m/s 的场合。倾斜角决定 了自动扶梯两梯级之间的高度差（30度-200mm／35度-230mm）。自动人行道 的倾斜角为0度~12度。

  2、自动扶梯的空间分布 常见的自动扶梯在空间可分成三大部分，即： （1）上端站。包括驱动装置、控制管理系统、上端站盖板等。 （2）运行段。包括桁架、运载系统、扶手系统、安全保护设施等。 （3）下端站。包括检修装置、下端站盖板等。

  1、自动扶梯的工作原理 自动扶梯通过主驱动链，将主机旋转提供的动力传递给驱动主轴，由驱动 主轴带动梯级链轮以及扶手链轮，从而带动梯级以及扶手沿规定线路的封闭 轨迹运行,实现将站在梯级上的乘客从某一高度位置运送到另一高度位置的目 的。 自动扶梯的运行由梯级和扶手带两组运动组成。梯级运动是自动扶梯的主 运动，承载乘客运送至目的层，扶手带运动是副运动，供乘客扶手用，起到 保持平衡的作用。自动扶梯传动原理如图10-3所示。

  1、自动扶梯的结构组成 自动扶梯是由一台特殊结构的链式输送机（踏板）和两台特殊结构的胶带 输送机（扶手带）所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层 高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，是运载人员上下的一种 连续输送机械。自动扶梯的构造可分成七大部分：驱动装置、控制管理系统、运 载系统、扶手系统、桁架、安全保护系统、润滑系统，具体见图10-2。