直达型扶梯：扶梯跨层连接（扶梯进口与出口分 别位于不相邻的两个楼层），提升高度大的自动扶梯。 节能型扶梯：乘客使用扶梯时，扶梯按额定速度 运行，当经过某设定时间后扶梯未被使用，则扶梯自 动转入低速或停止运行的待机状态，直至乘客再次使 用而被激活。此方式可大大降低能耗，属近年来快速 发展的环保产品。节能型扶梯又分变速启动（velocity variation startup）和自动启动（automatically startup）型 扶梯。

  对梯级结构影响较大的参数是基距，基距一般分 为短基距、长基距和中基距三种。短基距梯级制造方便， 能减小牵引链轮直径，使自动扶梯结构紧密相连，但梯级稳 定性差；长基距梯级避免了稳定性差的问题，运转平稳， 但整体结构尺寸变大，牵引链轮直径变大；我国目前多 采用中基距梯级。

  2、牵引构件 自动扶梯的动力牵引装置根据其安装在扶梯上的位 置，分为采用牵引链条的端部驱动形式和采用牵引齿条 的中间驱动形式两种。 使用牵引链条驱动形式，端部驱动装置装设在扶梯 上端水平区段（缓冲区）的末端，即所谓端部驱动式。 使用牵引齿条驱动形式，则驱动装置装设在倾斜直 线区段上、下分支（金属桁架）的中间，并且在提升高 速较大时可设数组驱动装置，形成所谓中间驱动形式。

  主轮置链条内、外侧结构特点： 主轮装于牵引链内、外侧的链条（a结构），可采用 较大的主轮，例如直径为100mm或更大。主轮能承受较 大的轮压，能够正常的使用大尺寸的链片，具有较大的工作能 力和寿命，且链片在进行调质处理后，适用于公共交通 型等长期重载工况的自动扶梯。 主轮置链条链片之间结构特点： 主轮于牵引链条两链片之间的链条（b结构），此时 主轮既是梯级的承载件，又是与牵引链轮相啮合的啮合 件，因而主轮直径受到限制，b结构图所示的主轮直径为 70mm。 主轮外圈由高强塑料（聚氨酯）或橡胶制成，既可满 足轮压要求又可降低噪声，内部则装设高质量轴承。

  车轮是梯级上最重要的部分，一个梯级有四只车 轮，两只铰接于牵引链条（齿条）上的为主轮，另两 只直接装在梯级支架短轴上的称辅轮。 梯级车轮的特点是工作转速较低（约为80～140转 /分），工作载荷大（8000N或更大），外观尺寸受到 限制（直径70～180mm），所以决定车轮常规使用的寿命的 重要的因素是轮圈材料和轴承。轮圈材料采取使用橡胶、塑 料等制成，橡胶轮圈可使梯级运转平稳，减少噪声， 目前较多采用聚氨酯橡胶代替过去常用的丁晴橡胶。 公共交通型自动扶梯的主轮宽度多为50mm，以增 加车轮的耐用性；商用型自动扶梯的主轮宽度约为 30mm。

  自动扶梯又称扶手电 梯、电动梯等。最初为游 乐场内的机动游戏，后经 电梯的发明人——美国人 伊莱莎· 格雷弗斯· 奥的斯 （Elisha Graves Otis）先生 与他人共同加以研制，并 在巴黎国际展览会上展示 成品，获头奖。该产品名 称“escalator”，即又是 「梯子」(escalade) 、又是 「升降机」(elevator)。

  倾斜角（angle of inclination ）α：梯级、踏板或胶 带运行方向与水平面构成的最大角度。 扶梯倾角不大于30°时，工作速度不超过0.75m/s； 倾角大于30°且小于35°时，工作速度不超过0.5m/s。 名义宽度(梯级宽度) （nominal width） z：对于自动 扶梯和自动人行道设定的一个理论上的宽度值。一般指 自动扶梯梯级或自动人行道踏板安装后横向测量的踏面 长度。 我国采用的梯级宽度单人为0.6m，双人为1.0m，另 还有0.8m宽度规格。 自动人行道的工作速度小于0.75m/s，但踏步宽 度不超过1.1m时，允许其最大速度达到0.9m/s。

  扶手驱动 轮 主机 金属护栏 驱动主轴 梯级 链 导轨 桁架 前沿板 踏板(楼层 板) 油水分离 器(室外 梯) 扶手带 梯级 裙板 梳齿块

  1、梯级 梯级属特殊结构的小车，有主轮、辅轮各2只。梯 级的主轮轮轴与牵引链条或牵引齿条铰接在一起（辅 轮轴不连接），梯级沿事先布置制作的导轨运行，使 梯级在扶梯上层分支导轨上运行时保持踏板水平，在 下层分支导轨上运行时则梯级倒挂运行。 梯级是扶梯中数量最多的部件，一般小提升高度 的扶梯有50～100个梯级，大提升高度扶梯多达600～ 700只梯级。由于梯级数量众多、工作负荷大、运转时 间长，梯级的质量决定了自动扶梯的性能和质量。梯 级应具有自重小、装拆维修方便、工艺性好、使用安 全可靠等特点，目前梯级多采用铝合金或不锈钢整体 压铸生产。

  二、自动扶梯结构概述 下图为较常见的链条驱动式自动扶梯的结构图。 它一般由梯级、牵引链条、梯路导轨系统、驱动装 置、张紧装置、扶手装置和金属桁架结构等组成，其中 梯级、牵引链条及梯路导轨系统广义上可称为自动扶梯 梯路。

  自动扶梯结构图 1、楼层板；2、扶手带；3、护壁板；4、 梯级；5、端部驱动装置；6、牵引链轮； 7、牵引链条；8、扶手带压紧装置；9、 扶梯桁架；10、裙板； 11、梳齿板

  自动扶梯或自动人行道的输送能力取决于参数k， 依照国家标准要求： 名义宽度z1=0.6m时，k=1.0； 名义宽度z1=0.8m时，k=1.5； 名义宽度z1=1.0m时，k=2.0。

  一、自动扶梯的类型 自动扶梯可按不同的分类办法来进行分类。自动扶 梯的驱动装置由电动机和减速器构成，动力传递给驱 动主轴和链轮，再由链轮驱动牵引链条和梯级运行。 1、按驱动方式分类：链条式（端部驱动）驱动、齿轮 齿条式（中间驱动）驱动； 2、按工作速度是否恒定分类：恒速式和可调速式； 3、按梯级运行方向分类：直线、按倾斜角度分类：30°、35°和27.3°等几类；

  梯级根据其功能分为梯级踏板、踢板、车轮等部分， 每个部分的结构特点见下图所示。 梯级踏板表面具有凹槽，作用是使梯级通过扶梯出 入口时，能嵌在梳齿板中实施梯级导向并防止脚或物品 卡入受伤，另外增大摩擦力，防止乘客在梯级上滑倒。 槽的节距应有较高精度，一般槽深为10mm，宽为 5～7mm；槽齿顶宽为2.5～5mm；踢板面为圆弧面，小 提升高度扶梯的梯级踢板做成有齿的，而在梯级踏板的 端部也做成齿形，使后一个梯级踏板端的齿嵌入前梯级 踢板的齿槽内，保证各梯级间相互导向。 大提升高度自动扶梯踢板可做成光面。

  6、按提升高度分类：小提升高度（3～10m）、中等 提升高度（10～45m）、大提升高度（45m以上）等。 根据自动扶梯的使用场合、工作特点及负载情况， 可分为公共交通型和商用型两类。 公共交通型扶梯：指该扶梯属于公共交通系统的 一个组成部分，适应每周运行140小时，且在任意3小 时的间隔内，持续重载上班时间不小于0.5小时，同时 其载荷应达到100%制动载荷的自动扶梯。 公共交通型以外的扶梯均称为商用型。 自动扶梯还可根据其外形结构特点、是否跨层运 行及能量消耗情况，还可继续做出分类。 苗条型扶梯：采用全玻璃护壁板、无扶手带照明 装置、具有隐藏式扶手带支撑的自动扶梯。

  自动扶梯重载上行时，牵引链条张力急剧地增大， 在接近牵引链轮时达最大值。梯级主轮运行至上曲线段 时，主轮所受轮压达到最大值。 车轮最大许用轮压： 车轮转速 n100 r／min时： [p]=50N/cm2； 车轮转速 n100 r／min时： [p]＝45N/cm2。

  梯级重要尺寸参数： （1）、梯级宽度：600、800、1000mm等； （2）、梯级深度：即梯级踏板的深度，是乘客双脚与 梯级接触的部位，为保证乘客能够稳定的站立，此尺寸 须大于380mm； （3）、梯级基距：主轮与辅轮之间距离，多为310～ 350mm之间； （4）、轨距：即梯级两主轮之间的距离； （5）、梯级间距：一般为400～405mm之间。

  （1）、牵引链条 端部驱动所采用的牵引链条一般为套筒滚子链，它由 链片、小轴和套筒等组成。在我国自动扶梯行业中，一 般都采用普通套筒滚子链，这种链条具有较高的可靠性 且安装方便。

  目前所采用的牵引链条分段长度一般为1.6m，为了 减少左右两根牵引链条因制造原因使长度存在偏差，最 后导致扶梯运行中梯级的偏斜，所以在扶梯安装前，必 须对梯级两侧同一区段两根牵引链条的实际长度进行选 配，保证同一区段中的两根牵引链条的长度累积误差尽 量接近。 牵引链条在生产后出厂时，均应标明该段链条的长 度误差值，以方便扶梯生产和维修企业。 牵引链条是自动扶梯主要的传递动力构件，其质量 及运作情况直接影响到自动扶梯的运行平稳性和噪声。 下图所示分别为梯级主轮置于牵引链条的内侧（或 外侧）及置于牵引链条的两链片之间，较为常用的牵引 链条结构。

  理论输送能力 Ct ：扶梯每小时具备的输送乘客人 数。当自动扶梯或自动人行道各梯级被乘客占满时， 理论上的最大输送能力计算公式为： Ct = 3600kv / t级 式中： t级：一个梯级的平均深度或与此深度相等的踏板 的可见长度（m）； K：一个梯级或每段可见长度为t级的踏板上能承 载的乘客人数； v：梯级工作速度（m/s）。 正常的情况下，t级是定值（0.4m/s），速度v应按照 规范选取。

  自动扶梯由一系列的梯级与两根牵引链条连接在一 起，沿事先制成的闭合导轨运行，构成梯路。 各梯级在梯路工作段和过渡段一定要保持水平，供乘 客站立，扶梯两侧装有与梯路同步运行的扶手带，供乘 梯时扶持用。 为最大限度地保证乘客安全，扶梯系统内装设了多 种安全保护装置。 自动扶梯具有单方向大量连续输送乘客能力，同时 具有结构紧密相连、安全可靠、安装维修方便等特点，因此 在车站、码头、机场、商场等人流密度大的场合得到了 广泛应用。 自动扶梯能较好地与外界环境搭配，起到对周边建 筑及环境的美化作用。

  道术语》中做出了如下规定。 自动扶梯（escalator）：带有循环运行梯级，用于 向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。 自动人行道（passenger conveyor）：带有循环运行 （板式或带式）走道，用于水平或倾斜角不大于12°， 输送乘客的固定电力驱动设备。 自动扶梯和自动人行道都承担垂直方向输送乘客的 任务，但从定义上讲，它们不能被认定为电梯。由于其 安全运行有很重要的意义，也将其划归为特定种类设备， 与电梯产品采用相同管理方式。

  节距是牵引链条的主要参数，节距小链条工作平稳， 但是关节增多，链条自重和成本加大，而且关节处的摩 擦损失大；反之，节距大则自重轻，价格实惠公道。 为保持扶梯工作平稳，在链节距较大时，就必须增加 链轮齿数和链轮直径，于是就加大了驱动装置和张紧装 置的外观尺寸，造成结构不紧凑。 目前自动扶梯两梯级间节距多采用400～406.4mm。 牵 引 链 条 节 距 一 般 采 用 67.7 、 100 、 101.6 、 135 、 200mm等几种。 大提升高度扶梯多采用大节距牵引链条，如提升高度 60m 的自动扶梯采用 200mm 节距的牵引链条；小提升高 度自动扶梯多采用小节距牵引链条，例如4m提升高度的 自动扶梯则可采用67.7mm节距链条。

  自动扶梯和自动人行道的基本信息参数有提升高度H、 输送能力Q、扶梯额定速度v、梯级宽度z、梯路倾角α等。 提升高度(rise of escalator) H：自动扶梯进出口两楼 层板之间的垂直距离。根据此高度一般将其分为小、中、 大三种高度分类。 扶梯额定速度(rated speed of escalator) v: 自动扶梯 设计所规定的空载速度。 额定速度的大小，必然的联系到乘客在梯上停滞时间 和输送能力。速度过快不能顺利登梯，过慢则影响输送 效率。