在制动时应有一个缓冲距离，规定扶梯向下运行时制动器制动过 程中沿运行方向上的减速度不应大于1m/s2。按照GB 16899-2011规 定，空载和有载向下运行自动扶梯的制停距离应符合表1-4的规定。

  ㈤驱动装置 (2)卧式主机 卧式主机的结构特点是电动机和减速箱都是卧式的，其传 动相对较平稳，但占有空间较大。图1-20b所示的卧式主机其电 动机与减速箱之间是采用皮带传动的。 目前市场上一种新型的直驱扶梯主机，可防止驱动链断开 的风险，如图1-21所示。有兴趣的读者可查阅有关联的资料。 一般小提升高度的扶梯由一台驱动机驱动，大、中提升高 度的扶梯可由两台驱动机驱动（可在两侧驱动）。但在GB 16899-2011中明确规定不允许用一台主Βιβλιοθήκη Baidu同时驱动一台以上的自 动扶梯或自动人行道，以确保安全。

  1.掌握自动扶梯与自动人行道的基本结构。 2.理解自动扶梯与自动人行道的运行原理。 3.能够划分自动扶梯的空间结构与功能。

  ㈤驱动装置 驱动装置由电动机、减速器、制动器、传动链条及驱动和回 转主轴等组成。按照驱动装置所在位置可分为上、下端部驱动装 置、中间驱动装置和外置式驱动装置4种，这里主要介绍上端部驱 动装置。 端部驱动装置以驱动链条传递动力。这种驱动装置安装在自 动扶梯的上、下端部。端部驱动装置使用较为普遍，工艺成熟， 维修方便，其主要组成部件有驱动主机、制动器、传动部件等， 如图1-19所示。

  2.制动器 (3)工作制动器 工作制动器又称为主制动器，其作用是使自动扶梯有一个接 近匀减速的制停过程直至停机，并使其保持停止状态。工作制动 器一般都会采用机-电式制动器，可分为带式制动器、盘式制动器和块 式制动器等3种，分别如图1-22a、b、c所示。

  ㈡梯级导轨 梯级导轨是供梯级滚轮运行的导轨，主要由工作导轨、返回 导轨、卸载导轨和转向导轨等组成，如图1-12所示。 1.工作导轨——为梯级上的4个滚轮提供支撑和导向作用。 2.返回导轨——为梯级从上端部转入下端部的梯级作循环运动 时提供支承和导向作用。

  ㈣梳齿板与楼层板 1.梳齿板 梳齿板是位于运行的梯级或者踏板出入口、为方便乘客上 下过渡，与梯级或者踏板相啮合的部件，如图1-17所示。其齿形 结构与梯级结构紧密关联。梳齿板上的齿槽应与梯级上的齿槽 啮合。目前使用最多的梳齿板为铝合金铸件或工程塑料注塑件。

  可用黄色工程塑料制成镶块镶嵌在梯级脚踏板周围（图1-16）。 以提醒乘客要站在黄线内。塑料装饰条表面的齿、齿槽与踏板表 面的齿、齿槽相匹配，并与前一级梯级的踢板齿、齿槽相匹配。

  梯级是在自动扶梯上循环运行，供乘客站立的部件，一台 自动扶梯由多个梯级组成。梯级是特殊结构及形式的4轮小车，有 两只主轮和两只副轮。梯级的主轮轴与梯级链连接在一起，而 副轮不与梯级链铰接。梯级踏面表面具有槽深10mm、槽宽为 5～7mm、齿顶宽为2.5～5mm的等节距齿形，其作用除防滑之 外，还使梯级顺利通过上、下入口时能嵌入梳齿槽中。梯级踢 板的圆弧面是为两梯级在倾斜段运行中保证间隙一致而设计的。 踢板做成有齿槽的，其要求和踏板一样，这样做才能够使后一个梯 级踏板的齿嵌入前一个梯级踢板的齿槽内，踏面齿顶和踢板齿 顶的间距不大于6mm。

  1-梯级 2-梯级链 3-扶手带压紧装置 4-扶手带驱动轮 5-驱动主轴 6-驱动链轮 7-驱动链条 8-主机 9-电气控制箱 10-制动器 11-梯级链轮 12-扶手带

  3.卸载导轨——在梯级使用滚轮外置式梯级链驱动时使用， 安装在桁架上端部，用在梯级转向时抬起梯级，使梯级链滚轮 离开导轨面，减小梯级链滚轮的受力。

  4.转向导轨——起到引导梯级从工作导轨转入返回导轨或从 返回导轨转入工作导轨的作用。上、下端部转向导轨如图1-13所 示。位置在扶梯的上、下水平部位（可见图1-12a），上端部转 向导轨当扶梯上行时引导梯级由前进侧转向返回测，在下行时 则由返回侧转向前进侧；下端部转向导轨则在扶梯的下水平部 位，其作用与之正好相反。

  注：1.自动扶梯受载的梯级数量由提升高度除以最大可见梯级踏板高度求得；在试验时 允许将总制动载荷分布在所求得的2/3的梯级上。

  2.表中的制动载荷是按0.8的满载系数来计算的（与垂直电梯一样，平均每位乘客重 75kg；梯级宽度为1.00m的扶梯平均每个梯级上有1.6人）。

  为了避免金属桁架挠度超出最大限度值，当自动扶梯提升高 度超过6m时，需在金属桁架与建筑物之间安装中间支承（通常两 支承点间的距离不应超过12m），用以加强金属桁架的刚度，如图 1-11所示 。对于小高度自动扶梯，一般只需增设一个中间支承， 对于大高度自动扶梯，则需增设几个中间支承，以保证金属桁架 的足够刚度。

  ㈢梯级 从结构上区分，梯级有整体式梯级与装配式梯级两类： 1.整体式梯级 整体式梯级是一次性压铸而成，如图1-14b所示。其缺点是 梯级某个地方的齿槽发生破损、变形时，只能整体更换。 2.装配式梯级 装配式梯级是由踏板、踢板、支撑架钣金或压铸而成，如 图1-14a所示。

  金属结构桁架要满足一定的强度和刚度的要求。按照GB 16899-2011的规定：自动扶梯或自动人行道支撑结构设计所依据的 载荷是：自动扶梯或自动人行道的自重加上5 000N／m2的载荷。 对于普通自动扶梯和自动人行道，根据5 000N/m2的载荷计算或实 测的最大挠度，不应超过支承距离的1/750；对于公共交通型自动 扶梯和自动人行道，根据5 000 N/m2的载荷计算或实测的最大挠度， 不应超过支承距离的1/1 000。

  2.简略介绍本次课（教材“任务1.2”） 的主要教学内容与6学时的教学安排。

  自动扶梯的基本结构由桁架、梯级导轨、梯级、梳齿板与楼 层板、驱动系统、扶手带系统、润滑系统、安全保护系统和电气 系统等组成，如图1-9所示。

  止状态。GB 16899-2011明确要求：自动扶梯的制动系统包括工作 制动器、附加制动器、超速保护和非操作逆转保护装置。

  按照GB 16899-2011，自动扶梯的制动载荷应满足表1-3的要求：

  ㈤驱动装置 2.制动器 (3)工作制动器 ①带式制动器 带式制动器依靠制动杆及张紧的钢带作用在制动轮上产生摩 擦制动力。带式制动器结构较简单、紧凑、包角大，能对扶梯的 上行和下行产生不同的制动力矩；但在制动时会产生偏拉力。 ②盘式制动器 盘式制动器通常安装在减速箱上的输入轴端，摩擦副的一方 与转动轴相连。当驱动器起动时摩擦副的两方脱开，使其运转； 当制动时，使摩擦副的两方接触并压紧，在摩擦面之间产生摩擦 力矩进行制动。

  (一)桁架 自动扶梯的桁架架设在建筑结构上，供支撑梯级、踏板、胶 带以及运行机构等部件金属结构。桁架一般用角钢和型钢等焊接 而成，有整体式和分体式两种，如图1-10所示。

  ㈤驱动装置 1.驱动主机 (1)立式主机 端部驱动主机有立式和卧式两种，分别如图1-20a、b所示。 现一般都会采用立式主机，其结构特点是电动机和减速箱都是立式 的，结构紧密相连、占有空间少、重量轻、便于维修，噪音低、振 动小、平衡性好，而且承载能力大。图1-20a所示为采用蜗轮蜗 杆传动的立式主机。

  面位置测量梳齿的宽度不应小于2.5mm；梳齿板的端部应为圆角， 圆角的半径不应大于2mm。梳齿板的梳齿应具有在使用者离开扶 梯时不会绊倒的形状和斜度，设计角β不应大于35°；梳齿板的梳 齿与踏面齿槽的啮合深度h8不应小于4mm，间隙h6不应大于4mm （见图1-17b）。

  楼层板是设置在扶梯的出入口，与梳齿板连接的金属板。楼层 板表面铺设耐磨、防滑材料。

  ㈤驱动装置 驱动装置是自动扶梯的动力源，它通过主驱动链将驱动电动机 的动力传递给驱动主轴，由驱动主轴带动梯级链轮以及扶手链轮， 从而带动梯级及扶手带的运行。由于自动扶梯连续运行的时间比较久， 因此驱动装置应具有以下特点： ⑴所有零、部件都有较高的强度和刚度，以保证设施安全可靠。 ⑵零、部件具有较高的耐磨性，保证每天长时间运行条件下的 工作寿命。 ⑶结构紧密相连，维修方便。